Hallo
Wenn es noch Schaumrückstände des Teppichs gibt, dann miete einen "Stripper" (elektrischer Schaber) um den Schaum damit zu entfernen. Ansonnsten von hand schaben...
Dann, je nachdem was Du für einen neuen Belag Verlegen möchtest reicht das schon, oder Du musst den Unterlagsboden auch noch vom Teppichkleber befreien. Dies machst du mit einer Tellerschleifmaschine.
Wenn Du einen neuen Parkett verkleben möchtest, dann musst du alle Rückstände weg haben. Wenn Du wieder einen Teppich verlegen möchtest oder einen schwimmenden Parkett - also nicht auf den Unterboden verklebt, dann reicht es ohne den Teppichklebstoff abzuschleifen/fräsen.
grüsse angel