¿Se debe rellenar el terreno o no?

Eso depende de qué quieras construir y dónde se debe colocar el cuerpo del edificio. ¿Quieres el "cierto encanto" o el máximo rendimiento? Aquí tienes máximo rendimiento:

Dimensiones de la casa aprox. 11.80*11.50, planta baja, planta alta, ático como no piso completo, 3 unidades de vivienda, 3 plazas de aparcamiento
Entrada de la casa a través de camino desde las plazas de aparcamiento, por lo que hay más recorrido para superar la diferencia de altura. Para una verdadera accesibilidad universal, la cota superior del suelo acabado debería estar unos 50 cm más baja, es decir, 22.00, o bien tu planificador que se le ocurra algo mejor, por ejemplo, plazas de aparcamiento hacia el oeste o con optimización en centímetros respetando la proporción de ocupación del suelo más hacia el sur.

Edit:

¡Ah! Lo pasé por alto. Muéstrame qué planeas (tamaño, ubicación)

Se va a construir una casa unifamiliar de aprox. 140-150 m².
El plan adjunto ahora ya no está completamente actualizado.
La casa será más profunda y por eso menos ancha, para que podamos tener "más" jardín en el oeste, lo cual no es muy sencillo con el tamaño del terreno. La terraza también debe estar en el oeste.

Genial cómo has creado la variante optimizada en coste. Eso es una vez más realmente valioso para el OP. El término "rendimiento máximo" es algo engañoso: una forma de rendimiento en la construcción de una casa es la satisfacción que se obtiene al habitarla. Esta puede estar ciertamente determinada por el estilo. Como constructor, por favor nunca olvides en todas las prioridades relacionadas con el dinero que el propósito de la casa es la vivienda y no el "ahorro".

¡Eso es tan valioso para nosotros, es verdad! Por eso estoy muy, muy agradecido con los participantes aquí.

¡Disfruta de las condiciones tridimensionales! Un poco de movimiento en el perfil de altura del terreno le da cierto encanto. Pregunta a un arquitecto cómo puede jugar con estas condiciones. El nuestro tenía una enorme imaginación para colocar la casa que ahora está construida para nuestra vida en un terreno muy tridimensional. Por cierto, la parte superior del suelo acabado está a 10,5 m sobre el nivel de la calle.

el "problema" es que hasta ahora no hemos encontrado a nadie con quien sintiéramos que tuviera ganas... Hemos tenido 3 conversaciones y en todas la primera declaración fue "el terreno no es muy grande"... Como si no lo supiéramos ya.

¿Debe el garaje/estacionamiento estar a la misma altura que la casa? Si no, se puede considerar por separado. Estacionamiento al nivel de la calle, casa en otro nivel.

¿Debe el garaje/la plaza de aparcamiento estar a la misma altura que la casa? De lo contrario, se puede considerar por separado. Aparcamiento al nivel de la calle, casa en otro nivel.

Sinceramente, nunca me había planteado cómo sería verlo de otra manera. Pero no es obligatorio que estén a la misma altura. ¡De hecho, preferiríamos que la entrada fuera lo menos empinada posible!

el "problema" es que hasta ahora no hemos encontrado a nadie con quien se sintiera que realmente tenía ganas... Hemos tenido 3 conversaciones hasta ahora y en todas la primera respuesta fue "el terreno no es particularmente grande"... Como si no lo supiéramos ya.

SÍ, esa es realmente la mayor dificultad. También buscamos por mucho tiempo y luego tuvimos un golpe de suerte. Si estuvieran en Oberbergischer, entonces tendría un consejo.
Se puede despertar interés y enviar unos cuantos correos a arquitectos de la región: "Buscamos un arquitecto que para nosotros construya en un terreno pequeño con desnivel desde la calle hacia atrás la vivienda perfecta para nuestra vida. Sabemos qué tipo de sensación vital queremos tener y no podemos plasmarlo en arquitectura por nosotros mismos. El presupuesto es xxx. ¿Qué interés tiene usted en este desafío?" Luego la parte individual: "En su sitio web nos llamó la atención tal y tal cosa" o "En un artículo se habló de usted..., eso nos interesó" o "Usted nos fue recomendado por xy."
Principio: No hay coqueteo sin un trato personal.
También vale la pena tocar la puerta de personas con casas llamativas y bastante nuevas: "¿Quién les construyó esa casa?"
¡Seguro que lo lograrán!