Aquí mis variantes:
Variante 1: Calefacción por suelo radiante garaje 213 y casa 213 m y 216 m con acceso a nivel a la casa de los padres.

Variante 2: Calefacción por suelo radiante garaje/sótano 210 m casa 213 m y 216 m

No me imagino que con un 9% funcione la entrada. Con un 15% sí funciona en mis diseños. Las líneas de nivel están más o menos estimadas.
¿Podrías por favor dibujar las líneas de nivel del plan de desarrollo en el plano de la propiedad del catastro? Así se podría trabajar mejor con ellas.