También sería sin problema encargar a fabricantes de casas prefabricadas de madera: nosotros también tenemos una combinación de sótano de hormigón WU & casa prefabricada de madera (1,5 plantas).
Aunque ellos no construyen el sótano de hormigón WU por sí mismos, sino que cuentan con fabricantes de sótanos prefabricados como socios (por lo general los conocidos a nivel nacional, Knecht, Glatthaar, etc.), pueden planificar y coordinar todo para que encaje. Siempre que no te desvíes de sus socios estándar, normalmente también se puede acordar que ellos realicen el equipamiento del "sótano". Así tendrás más o menos un solo interlocutor.
Lo que no deberías hacer es licitar el sótano por separado: la mayoría de fabricantes de casas prefabricadas (de madera) se ponen bastante complicados (si es que participan), y realmente tendrás mucho trabajo con la coordinación y ajustes. Sin embargo, al final pagarás, claro, una "comisión de encargo" (los grandes fabricantes de casas prefabricadas, según mi experiencia, son un poco más caros y probablemente peores que las empresas regionales de hormigón más pequeñas). Nosotros optamos por la versión "pesada", con el correspondiente esfuerzo adicional en la coordinación por un lado, y ventajas de precio por otro.
¿Por qué quieres necesariamente madera en la planta baja? Especialmente si el garaje se mantiene, yo consideraría en todo caso construir todo en hormigón: la construcción es en principio más cara, pero con una planificación razonable y una buena organización del proceso constructivo podría ser que al final salgas más barato o al mismo precio. En cualquier caso, siempre que puedas imaginar construir con elementos prefabricados de hormigón. Por supuesto, requiere una planificación muy detallada (eléctrica, saneamiento, etc.), porque las posibilidades de revisión son muy limitadas.