Die Abdeckplatten sollen Gummifüsse haben, so dass die Platte nicht die Steuerung berührt. Nicht allein die Sicherheit ist ein Grund für das Piepen. Wenn etwas auf dem Bedienfeld liegt, dass die Kapazität verändert, denkt das Kochfeld, es soll bedient werden, erhält aber keine eindeutigen Signale und ist verwirrt. Dann schreit es eben Aua. Das ist kein spezielles Merkmal von ikea-kochfeldern mit Berührbedienung.
Du kannst aber das Piepen verhindern, indem du die Sicherungen ausschaltest, bevor du etwas auf das Kochfeld legst.