Personalmente, la opción que más me gustaría sería la casa adosada con solución de piso tipo ático con apartamento independiente, aunque no puedo estimar el esfuerzo que supone un ascensor para solo un apartamento. Si no se quiere un techo plano, también sería posible un apartamento en el ático con una bonita terraza en la azotea.
Como alternativa, podría imaginarme una distribución como en el esquema (la disposición de las ventanas, por supuesto, tendría que ser diferente). La casa adosada tendría entonces en la planta baja solo sala de estar/comedor y cocina.
¿Sería una alternativa a la cochera subterránea construir 6 garajes en el lado de la calle del terreno? Probablemente tampoco ocuparía más espacio que una entrada a la cochera subterránea de unos 25x4 m (ambos alrededor de 100 m2) y daría privacidad a vuestro terreno hacia la calle.