Si la grand-mère a vraiment peur d’être mise à l’écart, cela peut aussi aider de lui faire remarquer que vous avez vous aussi cette peur. En soi, la relation du côté de la famille semble assez bonne et en fait, personne (sauf peut-être la tante imprévisible) n’a intérêt à ce qu’elle se retrouve à la rue. Mais si vous lui faites croire que c’est justement votre crainte, peut-être la grand-mère sera-t-elle alors prête à un règlement. Pour moi, cela sonne actuellement comme si le problème était simplement refoulé et qu’il y aura un gros clash quand il ne sera plus évitable. (Je pense aussi qu’avec les relations floues actuelles, il y a particulièrement de grands dangers pour tes parents.)
J’essaierais aussi a) de clarifier le statu quo (les inscriptions au registre foncier, les contrats concernant ce qui a été payé à qui/comment/pourquoi et ce que cela signifie pour l’héritage) et b) de me faire aider par un spécialiste pour une éventuelle résolution de ce méli-mélo. Comme dit, éventuellement vous pourriez racheter sa part (complètement ?) à la grand-mère et lui faire inscrire un droit d’habitation jusqu’à son décès. Cela dit, je voudrais quand même voir si une division complète (également avec les parents) ne serait pas possible. Purement naïvement (avis d’un profane total), cela doit en fait pouvoir fonctionner aussi avec des raccordements partagés partiellement à des services publics. (Pour les copropriétés c’est normal, dans les maisons mitoyennes il y a parfois des parties communes mais aussi des parties distinctes.) Soit cela appartient à une personne et vous payez un peu pour la consommation et l’entretien (éventuellement un autre compteur n’est pas non plus sorcier) soit on fait en quelque sorte une copropriété (?). Il y a sûrement des solutions dont un expert pourra vous parler davantage.
Je peux un peu comprendre que la grand-mère ne veuille plus se prendre la tête, mais en fait c’est surtout votre souhait de régler ça le plus sereinement possible et d’éviter une guerre familiale à l’avenir. Il ne s’agit pas du tout de priver quelqu’un de son héritage légitime.