Si tus hijos están sanos y no tienen discapacidad, entonces pueden subir o bajar cualquier escalera de forma segura. Al principio siempre es un poco difícil, pero realmente generaciones incontables de la humanidad han logrado manejar con seguridad cualquier tipo de escalera. Creo que exageras.
Para la seguridad es decisivo si la escalera es abierta o cerrada y si los niños pueden caer a través de la barandilla lateral. Si la escalera tiene descanso o no, realmente no es tan importante.
De manera malintencionada se puede incluso decir que una escalera con giro de cuarto de vuelta detiene una caída y que en línea recta es un poco más corta y por lo tanto más segura. Entonces deberías elegir una escalera con dos giros de cuarto de vuelta, con barrotes estrechos en la barandilla, construcción cerrada y un colchón de protección abajo.