Ich kenne eine ähnliche Situation. Auf einem Erbgrundstück befand sich auch ein Pächter. Vereinbart wurde nichts und jetzt wollte ich als Erbe Zugriff auf das Grundstück haben. So habe ich mich mit dem Pächter getroffen und er war bereit nach 5 Monaten das Grundstück zu räumen.
Also es geht auch ohne Anwalt und Gericht.