¿Es posible una construcción nueva con nuestras estimaciones de costos?

¿Se puede asumir de forma ficticia en la consulta previa de construcción que nuestros terrenos A y B ya pertenecen juntos, o debe haberse producido una fusión antes?

Todo es "solo" una consulta. Ahí puedes y debes trabajar con suposiciones.

Aquí la respuesta del departamento de urbanismo:

Sin la unión de los dos terrenos, la parcela B será considerada zona exterior, reservada únicamente para la agricultura.
Las nuevas construcciones en zona exterior no están permitidas sin esta privilegiación.

En caso de unir los terrenos, se puede atribuir las estructuras del uso del jardín posiblemente a la zona interior, porque entonces no habría una frontera divisoria.
Al clasificarse como zona interior, se debería cumplir con el §34 del Código de Construcción. Aquí encontrará los 5 criterios de integración.

Yo no iría con un contratista general, sino con un arquitecto que conozca situaciones complejas de derecho urbanístico. Pues es exactamente así, que en zona exterior no se permite construir y normalmente la unión en esta frontera tampoco cambia nada. Quizás el departamento local de urbanismo sea más flexible, pero la zona exterior es sagrada en Alemania.

sino a un arquitecto que conoce las situaciones complicadas del derecho de construcción.

Sí, se me olvidó mencionarlo. Por supuesto, se puede hacer por cuenta propia. Solicitar el plano de situación y luego dibujar, tal como lógicamente se propone y como ustedes lo han pensado. Sin embargo, un arquitecto tiene un pensamiento más profesional y sabe en qué hay que centrarse. Por ejemplo, está la disposición del párrafo 34... pero a menudo son cosas muy difíciles de entender y lo que quiere la oficina de construcción, es decir, no necesariamente realizable por un profano. Además, conoce a los responsables de la oficina de construcción. En caso necesario, incluso tiene contactos en la red allí. Por un pequeño precio fijo se ocupa de ello. Se deberían reinvertir algunos cientos de euros para que salga una aprobación positiva preliminar. No vaya a ser que tomen del terreno agrícola todo lo que se pueda por sus fantasías, y terminen entrando en la disposición 35. Entonces no se puede hacer nada más (excepto actividad agrícola).

Y nunca confíes en correos electrónicos o declaraciones orales del [Bauamt]. Sus "podría y debería" nos costaron 1,5 años de espera para nuestra licencia de construcción para la obra en el área exterior. En parte, las recomendaciones y tesis realizadas anteriormente por el [Bauamt] fueron retiradas en la siguiente conversación. Realmente solo cuenta la notificación oficial. Por eso recomiendo contratar a un arquitecto. Sin él, seguramente habríamos esperado 3 años.

si se va a hacer una sola parcela de las 2, entonces todas las casas que se encuentren y estén planificadas en ella pertenecen al propietario del terreno, es decir, a vuestros padres. Solo ellos pueden solicitar un crédito y registrar una hipoteca. Probablemente no sea posible volver a dividir las parcelas después de la finalización. La consulta previa de construcción ya es posible, pero antes de gastar más dinero me aseguraría de qué posibilidades existen. recibir una casa existente como regalo, GBR, GmbH, etc.

si de dos terrenos se va a hacer uno, entonces todas las casas que estén sobre ellos y las planeadas pertenecen al propietario del terreno, es decir, a vuestros padres. Solo ellos pueden solicitar un préstamo y registrar una carga hipotecaria.

No, los niños también pueden solicitar el préstamo e iniciar el registro de la carga hipotecaria (sin embargo, los padres deben estar presentes para la constitución de la hipoteca, ya que son los propietarios). Los padres no responderán personalmente, sino solo con el bien inmueble.
Si eso es conveniente es otro tema.