Est-il possible de réaliser une nouvelle construction avec nos estimations de coûts ?

Peut-on déjà supposer fictivement lors de la demande de certificat d'urbanisme que nos parcelles A et B appartiennent déjà ensemble, ou une fusion doit-elle avoir eu lieu au préalable ?

C'est "juste" une demande. Tu peux et dois travailler avec des suppositions.

Voici la réponse du service d’urbanisme :

Sans la fusion des deux parcelles, la parcelle B deviendra une zone extérieure réservée uniquement à l’agriculture.
Les nouvelles constructions en zone extérieure ne sont pas autorisées sans cette dérogation.

En cas de fusion des parcelles, il est peut-être possible d’inclure les structures d’utilisation du jardin dans la zone intérieure, car il n’y aurait alors plus de limite séparatrice.
En cas de classification en zone intérieure, il faudrait respecter l’article 34 du Code de l’urbanisme. Vous trouverez ici les 5 critères d’intégration.

Je ne m’adresserais pas à un entrepreneur général, mais à un architecte qui connaît bien les situations complexes de droit de la construction. En effet, il est exact que la construction n’est pas autorisée en zone extérieure et que la fusion à cette limite ne change normalement rien. Peut-être que le service d’urbanisme local est plus laxiste, mais la zone extérieure est sacrée en Allemagne.

mais à un architecte qui connaît les situations complexes du droit de la construction.

Oui, j'ai oublié de le mentionner.
On peut bien sûr le faire seul. Demander un plan de situation et ensuite dessiner, comme cela s'impose logiquement et comme vous l'avez envisagé.
Cependant, un architecte a une réflexion plus professionnelle et sait ce qui est important. Par exemple, il y a la disposition du paragraphe 34… mais ce sont souvent des choses incompréhensibles et ce que veut le service de l’urbanisme, donc pas forcément réalisable par un profane. De plus, il connaît les responsables du service de l’urbanisme. Il a peut-être même des contacts dans son réseau. Pour un petit forfait forfaitaire, il s’en occupe. On devrait réinvestir quelques centaines d’euros pour obtenir un avis préalable favorable. Il ne faut pas que vous "gaspilliez" le terrain en annexant le plus possible à la zone agricole, cela risquerait de vous placer dans le cadre du paragraphe 35. Dans ce cas, il ne serait plus possible de faire quoi que ce soit (sauf exploitation agricole).

Et ne compte jamais sur les mails ou les déclarations orales de l'administration du bâtiment. Leur "pourrait et devrait" nous a coûté 1,5 an d'attente pour notre permis de construire dans la zone extérieure. Parfois, les recommandations et thèses émises précédemment par l'administration du bâtiment ont été retirées lors de la conversation suivante. Ce qui compte vraiment, c'est uniquement la décision officielle. C'est pourquoi je conseille de faire appel à un architecte. Sans lui, nous aurions probablement attendu 3 ans.

si les 2 terrains doivent être réunis en un seul, alors toutes les maisons qui s’y trouvent ou sont prévues appartiennent au propriétaire du terrain, c’est-à-dire vos parents. Eux seuls peuvent contracter un prêt et inscrire une hypothèque. Après achèvement, il sera probablement impossible de séparer de nouveau les terrains. La demande de permis de construire peut être faite dès maintenant, mais avant de dépenser davantage d’argent, je me couvrirais en vérifiant quelles sont les possibilités. maison existante reçue en cadeau, GBR, GmbH, etc.

si un seul terrain doit être créé à partir des deux terrains, alors toutes les maisons qui s'y trouvent ou qui sont prévues appartiennent au propriétaire du terrain, c’est-à-dire à vos parents. Eux seuls peuvent contracter un prêt et faire inscrire une hypothèque.

Non, les enfants peuvent aussi contracter le prêt et initier une inscription d’hypothèque (les parents doivent cependant être présents lors de la constitution de l’hypothèque, car ils sont propriétaires). Les parents ne sont alors pas responsables personnellement, mais seulement par droit réel avec le terrain.
Savoir si cela est judicieux est un autre sujet.