Si el garaje ahora también debe ser parcialmente subterráneo, se vuelve aún más complicado.
Entonces necesitas una rampa correspondiente, para la cual tampoco hay espacio.
Todo el proyecto ya es muy, muy límite, en muchos aspectos.
Estamos hablando de un terreno de ~380m², que se vendió por más de 2000€/m², que debe ser construido con dos casas adosadas dobles más 6 plazas de aparcamiento.
Normalmente, cualquier persona con algo de conocimiento en la materia diría: totalmente imposible.
¿Existe una consulta previa positiva de construcción? Veo que se te vienen muchos problemas.