Optimizar el plano funcional de la planta baja en espacio limitado

No lo haría. 2,52 no es una cantidad lujosa, ¿y además reducirlo significativamente en la planta baja?

No puedo entender tampoco esta fijación por garajes de 5x6m. El garaje clásico tiene 3m de ancho, y eso ha sido suficiente durante décadas.
¿Por qué regalar espacio valioso para vivir y usar, para la caja de metal?

No es que la gente corra todo el tiempo por el pasillo de juegos como en una estación de tren. Para evitar caídas hay barandillas, y generaciones de niños han superado sin problemas una escalera en casa. No tendría ningún problema en que los invitados durmieran junto a la colada, ni tampoco en montar allí un despacho.
No soy un hotel y para los pocos días al año que se queda alguien tras una fiesta porque está borracho y no puede ir a casa, basta una cama plegable junto a la colada. Quien no esté de acuerdo, hay hoteles económicos cerca.

En el garaje de todos modos casi nunca habrá un coche, solo lo pondréis ahí en la época del año más fría, pero entonces tampoco necesitáis las bicicletas todos los días. Cuando hace calor, el coche estará delante del garaje y las bicicletas al alcance dentro. Una de las razones por las que en principio considero inútil un garaje. Un carport con cobertizo también sirve.

Con el garaje, que está dentro del envolvente térmico y por ello es costoso y complejo, estáis regalando casi 20m². Para una caja de metal que el fabricante construyó para eso y que ha sido probada tanto en el desierto como en el norte de Suecia para estar día y noche al aire libre...

Justo ahora, con -10 grados, no querría prescindir de un garaje. Ahora por las mañanas siempre observo a mis vecinos que han llenado su garaje y ahora tienen que raspar durante minutos. Eso no es un placer. Y sobre los 16 cm sobre el nivel del suelo, una cosa más: ¿es eso técnicamente necesario? Si no, entonces definitivamente prescindiría de ello. No solo porque entonces siempre tienes un bache para pasar con el garaje (los neumáticos lo agradecen), sino también porque es una trampa para tropezar (especialmente para los niños) y así podrían mejorar las alturas de techo actualmente más bajas. Porque 2,52 m ya es la medida mínima para tener una buena sensación de espacio. Excepto en la planta del garaje, donde planearía los 2,3 m del ático. Así que tendrían en la planta baja: 2,3 m, planta alta: 2,52 m y ático: 2,68 m. Porque tener solo una altura de techo de 2,3 m en el espacio habitable (en una habitación tan grande) destruiría completamente la sensación de espacio. Siempre tendrías que tener miedo de sentir que debes agachar la cabeza. Es un enigma que un arquitecto planee eso para una casa así. Camina por un pasaje subterráneo del metro (que también debería tener unos 2,3 m de altura y 12x6 m). Eso te aplasta tanto que seguro no querrías vivir en tu propia casa con esa sensación. Y en mi garaje siempre aparco de frente. Eso funciona de maravilla y así, si hay dos coches dentro, también se puede descargar cómodamente el maletero. Eso no se puede hacer si se aparca en reversa. Apenas conozco a alguien que aparque en reversa en un garaje. Tu garaje es perfectamente adecuado en tamaño.

Se aparca en marcha atrás para poder salir hacia adelante. Importante cuando justo delante del garaje está la acera (si he entendido bien al autor del tema, este es el caso aquí. Eso también descarta construir un carport delante de la casa) o si de otro modo la visibilidad es mala. En ese caso también es relevante que la puerta esté a la derecha, es decir, si se aparca en marcha atrás y se mantiene completamente a la derecha, se puede salir cómodamente del coche y acercarse a la puerta. Hacia adelante no es tan cómodo.
Con respecto a la altura de la habitación, no te vuelvas loco. Muchas millones de personas viven con 2,30-2,40 m y están contentas con eso. Solo debes evitar poner paneles de madera en el techo.

Pero debo señalar que una habitación de 3x4m y una altura de techo de 2,3m se siente diferente a una con 6x12m. En una habitación tan grande resulta muy agobiante estar en un extremo y mirar hasta el otro. En habitaciones más pequeñas, techos de 2,3-2,4m de altura no son tan molestos. Así viven bien millones de personas en sus apartamentos de obra nueva.

Teníamos en la casa antigua 2,30 m de altura de techo y ya me parecía bastante agobiante. Ahora tenemos 2,49 m, eso está bien. Lo que se me ocurre sobre la distribución: no querría una planta de vivienda sin WC. Normalmente se tiene ahí el baño de invitados, que también se puede usar uno mismo. Pero ¿subir escaleras para ir al baño cada vez?