Plano / planificación de una casa unifamiliar con un apartamento independiente en el piso superior

creo que a los planos les falta accesibilidad. Si se hacen las habitaciones pequeñas/pasillo más anchos y grandes, la casa se vuelve inasequible.

Como a corto/medio plazo necesitamos un apartamento accesible para nosotros y uno adaptado para la tercera edad para mi padre, se nos ocurrió la idea de una renovación/reconstrucción.

Uy, accesible para vosotros, adaptado para papá. Lo primero debería incluir lo segundo.
No veo el apartamento adecuado para la tercera edad: demasiadas inclinaciones que estrechan el espacio y reducen la superficie habitable.
Como no sabemos POR QUÉ vuestra unidad debe ser accesible a corto plazo, te aconsejaría que compruebes muy bien qué debe ser accesible ahora y por qué. Considero muletas, dolor o silla de ruedas como razones que podrían implementarse de distintos modos. También está la cuestión de quién en la familia necesita la accesibilidad.
Aquí ya discutimos una vez un bungalow donde el niño tiene discapacidad. Allí era importante que la habitación del niño estuviera integrada en la vida diaria. Por ello, el cuarto de servicio no tenía que ser tan accesible. Pero siempre debía haber espacio para permanecer de pie con la silla de ruedas.
En tu caso, ahora el baño no sería accesible ni adecuado con ayuda. Y muchas puertas están dispuestas de tal manera que uno suele chocar con los armarios en lugar de esconderlos mejor detrás de puertas.
Así que: reflexiona contigo mismo y sé autocrítico* o cuéntanos la razón para que podamos pensar contigo.

Sobre el plano: intercambiar accesos del cuarto de servicio y el aseo de invitados debido a la ubicación de las ventanas del WC, es decir, WC en la parte inferior del plano.
Oficina posiblemente más grande. La despensa amueblada es y seguirá siendo un cuartito pequeño donde además se quiere dormir.
Yo acortaría totalmente el pasillo a las habitaciones privadas y lo haría accesible desde una «cocina salón», es decir, eliminaría la pared inferior de la cocina y jugaría con el espacio y tabiques. Pueden salir ideas muy buenas (Danwood lo puede).
Pero probablemente cambiaría la cocina y la oficina.
*Y luego valoraría si en lugar de un garaje doble no conviene un cuarto a nivel del suelo para papá o si el terreno permite hacer dos entradas a nivel, el niño o la oficina o dormitorio arriba o... ¿hay sótano o es en pendiente? ... para poder jugar un poco con eso.
Por cierto, en internet hay bungalows buenos que son diferentes pero encajarían bien.
Y el espacio de reserva se puede ubicar bien encima del garaje si se quiere. Así se relaja también un poco la zona de estar en la planta superior.

Como no hay un plan de desarrollo, el área edificable debería estar limitada solo por las distancias mínimas, ¿no es así o me equivoco?

Me parece reconocer un área edificable de hecho en tu plano de situación.

Hanse Haus Bungalow 133 es accesible para personas con discapacidad. Allí puedes, por ejemplo, ver el baño y el dormitorio. Funciona con andador/silla de ruedas. Aunque falta una habitación y la cocina está abierta, sigue siendo un ejemplo que funciona.

Me imagino que en tu plano de situación se puede reconocer una verdadera superficie edificable.

¿Puedes explicarlo con más detalle?

Sobre la accesibilidad:
Mi esposa está enferma y en el peor de los casos dentro de unos años estará en silla de ruedas.
Tal vez todavía pueda dar algunos pasos sin ayudas durante mucho tiempo, tal vez un andador sea suficiente.
Lamentablemente no se puede decir con certeza ni delimitar el marco temporal. 2 años o 10 años. Todo es incierto.
Este punto y la mala condición estructural existente llevaron a las consideraciones de construcción.
Además, quiero crear un hogar bonito para la familia. Debido a las limitaciones de salud, nosotros/ella por supuesto pasaremos mucho tiempo en casa. Los viajes ya no serán tan sencillos, etc.

Si falta alguna información de mi parte, simplemente avísenme. Simplemente consideré que los antecedentes no eran tan importantes y no quería inflar innecesariamente la "historia" alrededor. También es lógico que ayude a comprender nuestra situación.

Responderé el resto después con más tiempo y tranquilidad.

¡Muchas gracias a todos ustedes! ¡El esfuerzo que hacen y la retroalimentación resultante es estupenda!

¿Puedes explicarlo con más detalle?

En las zonas §34 se suele derivar una ventana de construcción a partir de los bordes delanteros y traseros de los edificios existentes de una calle, de la que tampoco deberían salirse las nuevas edificaciones.
¿Cómo se debe entender el plano de situación: muestra la nueva parcela con un edificio existente que se va a derribar, o la del edificio existente, y el nuevo se pretende colocar en el jardín, o qué?

Simplemente consideré que los antecedentes no eran tan importantes y no quería inflar innecesariamente la "historia" que hay alrededor.

Aunque en casos individuales la juventud pueda ser enclenque, con vista al futuro no enviaría a un anciano (aún vigoroso hoy) "a vivir bajo el techo". Pero eso está relacionado con la pregunta de qué será de la casa actual.

Entiendo lo que quieres. ¿Tu esposa necesita la oficina? ¿Cuánto espacio necesita el senior? Me repugna ponerlo bajo el techo. Si es nuevo, entonces bien hecho.

Buscaría un bungalow como el de Hanse Haus con escalera al estudio DG y una ampliación estilo Allkauf Haus Prestige 2 V2 para combinar.
Prefiero aparcar los coches bajo un árbol.