Sí, probablemente no sea la solución más elegante.
Si de todos modos "tenéis que" construir un sótano porque si no seréis marginados, construidlo debajo del garaje y acceded desde la calle directamente por arriba. Si la pendiente es tan pronunciada (¿4 m?), la entrada desde la calle tendrá que estar en la planta alta. Cubrir el jardín con un camino superlargo es una tontería.
De verdad, el proyecto clama por un arquitecto. Puede salir muy bien con el arquitecto o muy terrible sin él.