Un appartement annexe est-il nécessairement une unité d'habitation (propre) ?

Un appartement annexe est une unité d'habitation, oui !
Au fait, je suis d'accord avec ce que vous appelez « gaspillage d'espace », mais je considère que cet argument est hors sujet lorsqu'on l'avance avec ceci :

juste pour les soins futurs à l'âge avancé)

Cet argument ne tient pas : si l'on doit être soigné 24h/24 et 7j/7, il vaut mieux être en maison de retraite près de l'hôpital.
Les soins prodigués par la famille sont généralement limités dans le temps à quelques semaines et ne nécessitent pas d'appartement annexe. On peut aussi vivre dans une chambre d'amis ou, en cas de soins non 24h/24, dans son propre logement.
Mais : il y a toujours l'attrait des subventions, ce qui incite à vouloir déclarer un appartement annexe.

Vous cherchez un terrain depuis presque 10 ans... Je m'en souviens.

Le terme "Einliegerwohnung" n'est selon moi pas défini juridiquement et est donc inapproprié pour mener la discussion. La question est et reste de savoir s'il existe une 2e unité d'habitation ou non, et il y a à cet effet des exigences ou caractéristiques.

Le terme "Einliegerwohnung" n'est selon moi pas défini juridiquement

C’est vrai. Mais le terme « Wohneinheit »
Et un soi-disant Einliegerwohnung doit avoir tout ce qu’une Wohneinheit doit avoir.
(Pour la gestion d’un ménage indépendant : entrée propre, toilettes et salle de bain, etc.)
Que l’on appelle cela par habitude Einliegerwohnung (signifiant une Wohneinheit à l’intérieur d’une maison) ou Wohnung ou Wohneinheit. Une Wohneinheit est un terme générique sous lequel se rangent appartements, maisons, etc.
Et si, au sein d’un DH, une seule Wohneinheit est autorisée, cela est clairement exprimé. Il n’y a pas d’interprétation possible.

La question est pourtant, est-ce que les TS veulent une unité d'habitation qui soit subventionnable et en fait honnêtement seulement pour cette raison. Alors ça ne marchera tout simplement pas. S'ils veulent, pour quelque raison que ce soit, qu'une personne étrangère au ménage puisse gérer son propre ménage dans des espaces protégés à elle, alors cela serait probablement possible en pratique.

L'aide ménagère aurait été avant tout un argument pour pouvoir obtenir un appartement secondaire (oui, avec la classification KfW correspondante). Mais si le plan d'aménagement y met finalement son veto, c'est reparti pour un tour.

l'aide ménagère aurait d'abord été un argument pour un appartement annexe (oui, avec une désignation KfW correspondante)

eh bien .. profiter des subventions coûte que coûte, mais ensuite peut-être râler contre les impôts .. c'est vraiment une tendance générale. Et c'est très très triste.