¿Es un apartamento independiente necesariamente una unidad habitacional (propia)?

Un apartamento anexo es una unidad habitacional, ¡sí! Por cierto, estoy de acuerdo con la mencionada "pérdida de espacio", pero lo llamo fuera de lugar cuando se argumenta con esto:

justo para el cuidado posterior en la vejez)

El argumento falla: si uno necesita atención las 24 horas del día, los 7 días de la semana, entonces está mejor en un hogar de ancianos cerca del hospital.
El cuidado por parte de familiares generalmente está limitado en el tiempo a unas pocas semanas y no necesita un apartamento anexo. También podría vivir en una habitación de huéspedes o, si no es atención 24/7, en su propia vivienda.
Pero: todavía atrae la subvención, por lo que a uno le gustaría declarar un apartamento anexo.

Ustedes buscan un terreno desde hace casi 10 años... Lo recuerdo.

El término "Einliegerwohnung" en mi opinión no está definido legalmente y por lo tanto no es adecuado para conducir la discusión. La cuestión es y sigue siendo, si existe o no una segunda unidad de vivienda y para ello hay requisitos o características.

El término "Einliegerwohnung" no está definido legalmente en mi opinión

Correcto. Pero el término „Wohneinheit“
Y un llamado Einliegerwohnung debe tener todo lo que debe tener una Wohneinheit.
(Para llevar una casa independiente: entrada propia, baño y aseo, etc.)
Si se llama Einliegerwohnung por costumbre (significa una Wohneinheit dentro de una casa), o apartamento o Wohneinheit. Una Wohneinheit es un término general, bajo el cual se agrupan apartamentos, casas, etc.
Y si dentro de una casa adosada solo se permite una Wohneinheit, entonces está expresado claramente. No hay interpretación posible.

La pregunta es, ¿quieren los TS una unidad de vivienda que sea subvencionable y en realidad y honestamente solo por eso? Entonces simplemente no funcionará. Si quieren, por cualquier razón, que una persona ajena al hogar pueda llevar su propio hogar en espacios protegidos propios, entonces eso probablemente sí sería posible en la práctica.

La ayuda doméstica habría sido en primer lugar un argumento para poder obtener un [Einliegerwohnung] (sí, con la correspondiente [KfW-Widmung]). Pero si el plan de ordenación urbanística finalmente se opone, entonces todo está perdido.

la ayuda doméstica habría sido en primer lugar un argumento para un apartamento independiente (sí, con la correspondiente clasificación KfW)

pues.. aprovechar la subvención a toda costa, pero luego quizás quejarse de los impuestos.. eso es justo una tendencia general. Y eso es muy, muy triste.