También existe la urbanización privada con entrega al municipio después de la finalización.
Si al municipio le apetece encargarse de una calle que no quería construir...
Por supuesto, no se puede descartar que el municipio se ahorre el dinero de la urbanización mediante tales construcciones (las arcas ajustadas son comunes), pero se ahorra aún más dinero si el municipio no es responsable, sino los propietarios privados
¿Es la urbanización mediante calle privada realmente un tabú?
No es un tabú, pero es una de esas cosas que se suele evitar. A menos que siempre hayas querido comprarte un quad con pala niveladora y que los vecinos te paguen por ello ;)
Pero en general, la gente compra algo con urbanización privada porque o no tiene ni idea o, debido a la escasez de terrenos, no hay muchas alternativas.
No hay problema. También me parecen muy ejemplares las condiciones de adjudicación en vuestro caso, especialmente que la casa ya deba estar financiada.