¿Es posible la financiación para construcción? Por favor, proporcione valoraciones.

Que los padres aporten 200.000 y a cambio se muden hubiera sido una información importante. Así el proyecto sería factible.
Para entender bien antes de decir algo más concreto: ¿Tenéis 250 m² de superficie habitable más o incluyendo 140 m² de sótano? ¿Es decir, 250 m² en total o 390 m²? Supongo que son 390 m², lo que volvería a matar el proyecto, pero aún habría potencial para planificarlo más pequeño.
¿Obtienen los padres un derecho de residencia?

los ingresos actuales son en total aproximadamente 4500 euros netos

Se dice que el neto mensual por 100 o como máximo 110 es el límite máximo de crédito.

El apartamento de invitados es para mis suegros, ellos venderán su casa cuando la casa esté terminada y nos subvencionarán con aproximadamente 200 000 euros.

¿Qué tal si tus suegros se incorporan al crédito? Entonces seguramente podrían financiar mucho más.

Creo que las subvenciones de KfW sólo existen si una empresa especializada las ejecuta, ¿o me equivoco?

: ¿Cómo manejas esto?

Que los padres aporten 200k y a cambio se muden allí habría sido una información importante. Así el proyecto se vuelve factible.

Quizás para el banco.
Como no se es precisamente un gran asalariado, hay que seguir calculando si esa es una suma adecuada. Aquí ya hemos tenido casos en los que se presentan proyectos de construcción muy ajustados ampliando la construcción con un apartamento independiente, porque los padres aportan la suma x y tal vez incluso deberían recibir derechos de vivienda como contraprestación. Es problemático cuando la suma x ni siquiera cubre aproximadamente los costos de producción y el hijo tampoco es un gran asalariado.

Por eso la pregunta: ¿cuánto mide el apartamento independiente, esperan los padres algún derecho, pagan además alquiler (algo que deben hacer de todas formas)?

Ambos están empleados fijos desde hace más de 10 años y actualmente los ingresos totales son aproximadamente 4500 euros netos.

¿Y qué harán cuando lleguen los niños? No están construyendo una casa tan enorme solo para vivir entre los dos con los suegros, ¿verdad?
Entonces se perderán bastantes ingresos y al mismo tiempo todo se vuelve más caro. Con las sumas de los préstamos de las que hablan, deben contar con una cuota de más de 2000 €. Eso fácilmente representa la mitad de sus ingresos actuales.
Considero que todo está calculado demasiado justo y solo sería posible con subsidios regulares adicionales por parte de los suegros. Si el acuerdo es que los suegros pueden vivir gratis por sus 200.000 €, entonces yo desaconsejaría eso.

¿Cómo se maneja eso con las ayudas? La KfW paga unos meses después de la mudanza, ¿se puede usar ese dinero directamente para amortizar el préstamo o se incluye en el presupuesto?

Solicitas un préstamo por la suma total. Después de aproximadamente 2, 4 y 5 años desde la solicitud del préstamo se verifica si se cumplen los requisitos (es decir, los documentos deben entregarse con antelación) y entonces el préstamo se reduce con el subsidio de amortización. Para muchos es unos meses después de la mudanza, pero si construyes con mucho trabajo propio y tardas mucho... puede ser que solo llegue después de 4 años.

El notario, el impuesto predial y el arquitecto ya fueron pagados.

Eso crees. Todavía viene una factura grande por la hipoteca.

un niño ya está aquí.

Ah, de verdad. Si la información importante está dispersa por todo el hilo... Eso, sin embargo, no cambia la situación básica por ahora. La cuota se llevará demasiado del ingreso y ni siquiera se ha considerado el mantenimiento de la casa. Y aunque financieramente funcione con la ayuda de los suegros, eso crea una relación de dependencia. Eso no lo querría.