Financiamiento de la vivienda: comprar más barato a los padres, mantener la compensación

Muchas gracias por sus opiniones. Me ayudan mucho. Todo el tiempo tuve una sensación difusa de que no encajaba.
Sus objeciones me han dejado más claro qué es lo que me molesta.

Vamos a fijar un precio para nosotros que valore la casa como debe ser. O nos la venden a ese precio o intentan venderla en el mercado libre. Si la conseguimos por ese precio, no queremos compromisos en el futuro. Así queda claro y separado. Preferimos pagar ahora más "de lo que tendríamos que pagar" pero sin que haya asuntos pendientes que pensar en el futuro.

Síiiii, es una buena decisión y entiendo que no se vea de inmediato.
No es ni una cuestión de desconfianza ni de pensamiento negativo, sino de claridad y independencia a largo plazo.

¿No sería, por ejemplo, posible celebrar un contrato de compraventa por 650.000 EUR (valor real de la casa) y al mismo tiempo un contrato de préstamo con los padres por 150.000 EUR, de modo que inicialmente solo se deban pagar 500.000? El préstamo sería sin intereses y las partes podrían ser condonadas, por ejemplo, en el marco de una donación o una herencia anticipada. Cuando ocurra el fallecimiento y quede un saldo pendiente, el hermano tendría derecho a recibir el pago de la mitad o algo parecido. Así se podrían evitar los intereses y el hermano tampoco quedaría desamparado.

Pónganse de acuerdo ahora en un precio final, y nada de contratos a largo plazo.

Yo no lo haría.
El nudo está desatado: circunstancias claras, porque el ahorro en intereses no vale peleas ni disputas.
Pero tú mismo dices: hay que/habría que hacer compromisos. Sin embargo, no flojos: sin jardín, una casa no vale mucho para los niños, pero ese sería el argumento para una casa. ¿Serán felices con la casa? ¿Es eso lo que quieren al cambiar su situación de vivienda? ¿O más bien la lluvia/el alero?
Los padres deberían vender bien/mejor su casa en el mercado. Entonces podrían apoyarlos económicamente, tanto el hermano como el otro hermano por igual.

¿No sería posible, por ejemplo, celebrar un contrato de compra por 650.000 EUR (valor real de la casa) y al mismo tiempo un contrato de préstamo con los padres por 150.000 EUR, de modo que inicialmente solo se tengan que pagar 500.000?

En BaWü, por esos 150k oficiales, ya habría que pagar 7.500 € más de impuesto de transmisiones patrimoniales. Un contrato de préstamo, si realmente se toma en serio, también tendría que estar garantizado, lo cual sería complicado. Sin una garantía, tal vez el hermano vuelva a quedarse sin nada o al menos deba asumir ese riesgo.

Cuando se produzca la sucesión y quede un remanente, el hermano tendría derecho al pago de la mitad o algo así.

....se mantiene ese "algo así" mencionado, que puede ser incómodo para el hermano y no está regulado de manera clara y predecible.

Así se podrían evitar los intereses

....que sin embargo LIBERAN de presiones familiares y riesgos y además deben compensarse con los costes notariales de contratos, etc., así como con el mayor impuesto. ¿Por qué todo esto? ¿Para supuestamente ahorrar unos euros? Yo soy oriundo de vuestra zona de residencia y por eso creo además que quizá se podría encontrar algo si se avanza unos kilómetros hacia el nordeste de la región. Quizá no el sueño actual, pero la casa de los padres tampoco es un sueño y además esta bomba de tiempo...

El impuesto de adquisición de bienes inmuebles no se aplica entre familiares directos. Los costos notariales son más altos y el impuesto predial posterior será basado en 650 en lugar de 500 mil euros de precio de compra. No sé por qué quieren complicar todo y considerar la deuda restante de 80 mil euros y la plusvalía. Hagan tasar la casa, no tiene que ser una tasación oficial (que toma tiempo y cuesta) y su precio de compra a ese valor es una donación. Cómo se compensa eso con el hermano es asunto de sus padres. Las donaciones de cualquier tipo tienen la característica de que el donante ya no tiene influencia.

No se paga impuesto sobre la adquisición de bienes inmuebles entre parientes directos.

Ok gracias, no lo sabía, como dices, simplemente se incrementan las otras cosas.

Las donaciones de cualquier tipo tienen la característica de que el donante ya no tiene influencia.

Tienes absolutamente razón desde un punto de vista objetivo; lamentablemente, en la euforia a menudo no se llama a las cosas por su nombre y muchas veces esto es la semilla de dramas familiares mucho tiempo después.

Cómo se compensa eso con el hermano es asunto de vuestros padres.

Esto también es absolutamente correcto desde un punto de vista objetivo, sin embargo, en especial en la familia, las emociones actúan con mucha más fuerza porque a menudo se conectan con expectativas... cada lado con unas diferentes.
El traslado de dinero o valores en la familia es bien conocido por ser problemático. Además está el hecho de que es mucho más fácil compartir entre sí 100 € que 100.000 €.