Compra con opción de alquiler dentro de la familia (¿con participación en la propiedad?)

Eso lo entendiste mal. Deben comprarlo a la comunidad de herederos, pero el dinero no se entrega de inmediato, sino en forma de un préstamo privado que los herederos les conceden. Luego ustedes pagan a los herederos la cuota que hayan pensado como alquiler. Cuánto se amortiza y cuánto interés, y de ahí cuánto tiempo, sería asunto de negociación.
Pero cómo será eso con los impuestos, ni idea.

En ese caso, según mi entendimiento, habría que invertir todo y establecer una regulación en la que los vendedores mantengan participaciones en la propiedad mientras no hayamos pagado por completo el préstamo privado. Según tengo entendido, no existe una reserva de dominio en inmuebles, ¿o sí?

No. Lo que planeas no es posible.

Hacedlo como escribió . La comunidad de herederos hará de banco. También podría obtener una carga hipotecaria para garantizar en el registro de la propiedad (por detrás del banco real que financia la rehabilitación). Todo lo demás es un despropósito.

En particular, cuando no se acuerdan intereses o cuando estos son claramente inferiores al nivel de interés habitual en el mercado para el préstamo, creí que la agencia tributaria podría interpretarlo también como una donación.

Hay dos cosas a considerar.
1. La tasa de interés de mercado habitual aún puede establecerse ahora en 1.5-2%, ya que realmente es la tasa de mercado habitual. También puede ser inferior al mercado, siempre que se mantenga dentro de un marco razonable.
2. Solo los intereses son una donación, no el préstamo. Dado que la caseta - según tus palabras - necesita reparación, supongo que el préstamo no es especialmente alto. Digamos 200 mil euros para hacer cálculos. Si sólo pagáis un 1% de intereses y lo habitual en el mercado sería un 2%, entonces se os regala cada año un 1% de intereses. Así, en mi ejemplo, 2 mil euros anuales. Esta cantidad se deduce de las franquicias para donaciones. Después de 5 años, por ejemplo, son 10 mil euros de donación. Cada tercero tiene una franquicia de 20 mil euros cada 10 años (¿?). Por tanto, el tema es manejable.