Meine Eltern würden sich bedanken, wenn sie Kochen, Essen, Wohnen in einem Raum auf 25 qm stattfinden lassen müssen, während ich auf über 70 qm das gleiche zelebriere.

Für ein altengerechtes Wohnen ist das Schlafzimmer für ein Paar zu eng. Mit einem Einzelbett für eine Person ginge es. Wannen plant man auch heutzutage nicht mehr im seniorentauglichen Bereich. Dafür größeer Duschen mit Sitzgelegenheit.
Such mal "barrierfrei bauen - Grundrisse fürs Leben" - da gibt es Mustergrundrisse.
Oder sollen die Eltern bei einer Gehbehinderung oder eine Pflegestufe gleich wieder ausziehen?