No necesitas dos baños en la planta alta. Tampoco si los padres duermen arriba, sobre todo sólo de forma temporal. Hasta que los niños usen un baño infantil serán mayores y o bien ustedes o el adolescente estarán abajo.
Yo replantearía la planta baja.
Entonces, en esencia, es lo que es ahora. Quita la pared entre el dormitorio y el vestidor, y ya tienes un espacio flexible.
Un despacho o una habitación con dos posibles áreas de trabajo. O habitación infantil, o zona de padres, o lo que sea.
Es un experimento dormir abajo. Si se asume que los niños viven en casa hasta, posiblemente, terminar la universidad, el período en que el concepto funciona es mayor que el período en que podría haber problemas (hasta la edad de niño pequeño). Y como dije: subir el dormitorio arriba sería posible sin problema alguno. Entonces sólo estaría el baño principal abajo, como un típico baño con ducha en la planta baja.