Estamos construyendo en una ladera muy similar. Tu sótano se podría utilizar perfectamente como dormitorio. La iluminación no es un problema. Quizás también se podría excavar por un lado para que la luz entre al sótano desde dos lados. Por eso pregunto, ¿por qué tienen que ser 3 plantas? Yo aumentaría la superficie y prescindiría del ático. Entonces aprovecharía mejor el sótano y llevaría allí las habitaciones de los niños. Sacaría el garaje del envolvente térmico y lo pondría al lado de la casa. La terraza en la azotea sobre el garaje la puedes hacer como estaba planeado. Como la superficie aumenta, podría haber una habitación más en la planta de vivienda, que se convertiría en el comedor. Así podrían vivir en una sola planta cuando sean mayores. Por supuesto, el guardarropa debería estar en el sótano. En conjunto, con esta distribución seguro que la superficie en metros cuadrados podría disminuir.