Eso se ve definitivamente mejor y demuestra una vez más que una escalera recta no siempre es la opción más adecuada.
En cuanto a la cocina/comedor... yo eliminaría la segunda entrada a la cocina, en lugar de eso, extendería un poco más la pared hacia el pasillo y colocaría allí un elemento de puerta de dos hojas, o en caso de duda, en la parte inferior del plano solo un panel fijo o algo similar, y en la parte superior del plano una puerta corredera que se deslice dentro de la pared.
Luego, la cocina debería planificarse más con una isla real en lugar de la forma de G. Así, tal vez incluso se podría hacer una salida al jardín desde la cocina hacia la izquierda del plano.