Quizás puedan colocar en las puertas interiores algunas de doble hoja (o de doble ancho), por ejemplo hacia la cocina y el pasillo.
Lo siguiente es solo cuestión de gustos y a menudo causa discusiones dentro de mi familia: no me gustan tanto los espacios pequeños y fragmentados, como por ejemplo en tu planta baja (despensa, guardarropa, cuarto de lavado). Intentaría integrar el guardarropa en el pasillo, sin separarlo con paredes. Ampliaría la cocina hacia la despensa. El baño de la planta baja podría ser un poco más grande y, ¿realmente es necesario el cuarto de lavado?