Plano de planta con retroceso - ¿sí o no?!

No me parece acertado, especialmente teniendo en cuenta vuestras consideraciones.
Sobre la ubicación de la escalera: debido a la solución en la esquina, se necesita un pasillo largo. La cocina, que normalmente debería estar ubicada de manera central en una casa con muchos niños, tiene el recorrido más largo. Todo tiene que pasar por delante de la sala de estar, aunque busquéis privacidad.
La hendidura que tenéis no es ni chicha ni limoná, limita una terraza en la zona de paso.
No hay un guardarropa ni mucho espacio para 4-5 personas en la entrada. Donde menos se necesita, se ha creado un espacio de giro que parece un callejón sin salida. La despensa es demasiado estrecha para poder acceder a ella cómodamente. Un banco en esquina puede funcionar en el borde, pero no hay espacio para una mesa independiente. La barra es estrecha, con sus 60 cm.
Ya he comentado algo sobre la zona central libre. No se planifica un expositor delante de la puerta de la terraza, ni tampoco en un área de paso.
Un baño debería ser suficiente para visitantes y luego como baño de los padres. Y la habitación que más adelante será dormitorio debería estar diseñada con al menos 12 m² y puede colocarse, durante los primeros años, para que sirva como sala de juegos.

Tenéis que ver qué necesitáis ahora y qué podéis permitiros. No sirve de nada restringirse financieramente solo porque quizás alguna vez un niño viva allí.

También hay construcciones anexas elegantes. A menudo hay choques porque el pseudo-Bauhaus 2018 se encuentra con la estética de los años 80.

Mira planos de villas urbanas (no porque debas construir una, sino porque son planos familiares bastante pensados en 2 plantas)
Piensa solo en 2-3 niños ahora
La escalera más central en la casa (entonces también hay una contínua hasta el ático) y en el sótano se crea una habitación con luz natural

Arriba un lado niños, un lado padres
En la planta baja una cocina-comedor grande y bonita para 10 a 12 personas, chimenea, rincón de juegos separado del salón por una puerta corredera
Entonces más bien el plano clásico de 180 m² con 2 plantas completas.
El ático recibe las instalaciones, las vigas se aíslan, no el suelo, se pone el solado. Un área grande de almacenamiento y en invierno puedes poner allí el Bobbycar y el trampolín
Lo que no quiero perder para nada es una lavandería en el nivel de los dormitorios, ahí es donde realmente se acumula la ropa.

Ahora vienen las dudas

3er niño - el mayor tiene que mudarse
1. Posibilidad: el niño mayor se muda al sótano y recibe esa hermosa habitación luminosa que da a la calle y su tranquilidad
2. Posibilidad: el niño se muda al despacho de la planta baja (que yo eliminaría)
3. Posibilidad: vosotros reformáis el ático

2. Los niños ya están mayores y se quedan
Uno recibe el ático con buhardillas y lo reforma como necesite
Otro recibe la habitación con baño del sótano que da a la calle
Otro recibe simplemente la zona de niños

1 niño quiere mudarse con familia
Bajáis a la planta baja y separáis el salón para convertirlo en dormitorio.
La gran cocina-comedor queda
En la planta alta quedan los dormitorios y en el ático se reorganizan cocina, sala y comedor.

El apartamento superior puede accederse, por ejemplo, por una escalera exterior con un gran balcón (que ahora no necesitáis)

Hay muchas posibilidades y muchas soluciones. No puedes planear todo.

Elimina en tus plantas las habitaciones innecesarias, da más sentido al sótano que solo ser entrada y trastero.
Allí puede entrar una habitación grande y bonita que pueda usarse de manera individual. Ahora simplemente como habitación de juegos-trabajo-invitados, luego como un pequeño apartamento.

Mmmhh... en realidad no te gusta la casa por fuera, no te gusta el saliente, tienes dudas con algunos aspectos, entiendes las críticas en ciertos puntos. ¿Honestamente? Puedes arrugarlo y lanzarlo como un juego de tirar tres puntos al contenedor o, si duele más, un ligero enfado con el bote de basura. Escribe (en texto, no dibujando) lo que te ha gustado... toma en cuenta los métodos descritos por varios (presupuesto - expectativas - etc.) y empieza de nuevo. La propuesta de adaptar a las "esquinas" que ya tú mismo mencionaste solo lo estropea. Por cierto... si se construye solo una vez en la vida... aquí hay opiniones diferentes. Hay usuarios que opinan (razonablemente) que en el futuro se construirá más de una vez. Esto puede variar según la región y especialmente en zonas rurales y más tradicionales (aún) no es así. Pero no deberías aferrarte demasiado al mantra de construir hoy para 2-3 generaciones. Primero mira qué encaja para vosotros hoy o al menos en un futuro cercano. Todo lo demás es añadido. No solo hay malos ejemplos respecto a futuras ampliaciones o reformas.