Tes voisins ne sont pas obligés de donner leur accord pour un projet de construction. Cependant, il peut être utile, par exemple en cas de dérogation au plan d’urbanisme "notamment en ne respectant pas la distance de limite de la terrasse sur le toit", de demander leur consentement. Par une signature, le voisin peut approuver le projet, mais ce n’est pas une obligation.
Pour ton projet de construction prévu, j’aurais fait une demande de préalable de construction et vérifié si cela passe en procédure de déclaration préalable.
Chez nous, le service d’urbanisme avait la réputation de refuser volontiers les déclarations préalables (pour des détails mineurs), afin que le bureau du district soit également saisi. Cela fait une différence si cela coûte 700 ou 100 euros. :p