Hey,
mit etwas Aufwand und auf Umwegen fallen mir da auf die Schnelle nur SweetHome 3D, SketchUp oder der pCon Planner ein, die gratis erhält sind.
Ansonsten sollten alle 3D Planer, z. B. Architekt 3D o. ä., die nötigen Features bieten, ohne großes Geld ausgeben zu müssen.