Comme dit, il existe une réglementation de 2m et une réglementation de 1m, voir le commentaire sur §6 Landesbauordnung NRW. Laquelle s'applique pour toi, je ne peux pas juger sans connaissance locale, plans et hauteurs, mais d'après ta description et comme je te comprends, tu ne peux remblayer qu'à 1m sans autorisation.
Le fait est aussi que si le voisin est d'accord, aucun service de construction ne te poursuivra pour ces choses. Si le voisin remblaie plus tard de son côté, le sujet sera de toute façon réglé après un certain temps. Cependant, une inscription de servitude au registre foncier est toujours possible et je te conseillerais de vérifier cela au préalable.
Si finalement une inscription de servitude est nécessaire, €1000 peuvent vite partir - c'est juste une indication approximative.
Cordialement
Dirk Grafe