Todavía no entiendo exactamente qué está pasando.
Creo que ya has identificado la causa de la confusión en #3. Lamentablemente, el OP no responde a tus preguntas. Además, los hechos no son del todo coherentes.
Mi suposición: el OP desea adquirir una parte de una parcela. Como la parcela está edificada, se requiere una autorización de división por parte de la autoridad de permisos de construcción. Esta solo se concede si se inscribe una carga pública (Baulast) sobre la otra sección. Como no se exigen requisitos para la vía de rescate —accesibilidad para vehículos de escalera giratoria o grandes vehículos de extinción—, desde el punto de vista del derecho de la edificación no es necesario un derecho de paso para vehículos. La garantía público-legal mediante la carga pública se limita, por tanto, al derecho necesario de paso peatonal y para las conducciones. El OP no tiene nada que ver con la inscripción, porque aún no es propietario.
Las cargas y beneficios derivados de la carga pública no afectan los acuerdos de derecho privado que están asegurados en el registro de la propiedad.
¿Cómo puede ser que la oficina de urbanismo cambie vuestro derecho inscrito notarialmente?
El OP no lo ha escrito así y, si lo ha entendido así, entonces lo ha entendido mal.
La oficina de urbanismo puede darle vueltas al asunto o hacer lo que quiera.
La oficina de urbanismo exige exactamente las cargas públicas necesarias para subsanar las condiciones contrarias al derecho de edificación. Los acuerdos de derecho privado no les importan. Las inscripciones de cargas públicas y las inscripciones en el registro de la propiedad no tienen relación, a menos que el propietario del terreno gravado se niegue a inscribir una carga pública, aunque exista una inscripción idéntica en el registro de la propiedad. En ese caso, la inscripción de la carga pública es exigible judicialmente.
Sin embargo, en nuestro caso todavía no ha llegado ninguna notificación extraña de la oficina de urbanismo.
Entonces, probablemente el propietario de la parcela trasera aún no haya presentado una solicitud de construcción.