Se necesita ayuda con el plano de la casa

Único inconveniente, sí, el camino desde el dormitorio hasta el baño es a través de toda la casa.

Ya veo algunos otros.

El camino dormitorio/baño ya se mencionó: la vejiga débil llegará en algún momento.
Una de las cosas más importantes: uno debería (no solo) en la vejez considerar que alguien podría estar más enfermo, postrado en cama o indispuesto, y el otro _no_ estar enfermo y además querer recibir visitas o llevar una vida normal. Eso no funciona junto con la pareja indispuesta.
Por eso el diseño no funciona.

Voy a mostrárselo a mis padres.

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Mi suegro tampoco quería deshacerse de su motocicleta porque decía que todavía la usaba. Pero hablando en serio, ¿tu padre realmente la usa aún y si es así, por cuánto tiempo más?

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La solución les gusta bastante a mis padres. Mi madre quiere mantener su armario en el dormitorio a toda costa y aun así tener un vestidor. (Más pensado como trastero con armarios en lugar de vestidor. La pared la haríamos de construcción ligera para poder quitarla fácilmente si fuera necesario y así ganar más espacio en el dormitorio. Único inconveniente, sí, el camino desde el dormitorio hasta el baño es por toda la casa. Ahora dejamos que el arquitecto haga los planos de las variantes, a ver qué dice.

¿Un arquitecto al que se le "deja dibujar" será uno entre comillas (aka esclavo del dibujo)?

Usa papel milimetrado, dibuja la planta y todos los muebles existentes o deseados a escala incluida la zona de movimiento.

El papel milimetrado es bueno; siempre que no se olvide redondear todas las medidas / posiciones / necesidades de espacio en el resultado final a los veinte centímetros enteros más cercanos.

el boceto está todavía muy lejos de estar listo. En la sala de estar/comedor ni siquiera está dibujado un armario pequeño, al vestidor no se puede entrar ni con una cesta de ropa ni sin ella, incluso siendo una persona muy delgada.
Como "adaptado para personas mayores" simplemente significa todo en un solo nivel y ducha a nivel del suelo, yo primero buscaría bungalows estándar en la WWW.

Standard-Bungalows

El problema aquí es que la mayoría de los bungalows en la red tienen 10 x 10 o algo similar, más bien más. El terreno en realidad no es adecuado para un bungalow. Además, es muy probable que los otros terrenos aprovechen los 2 pisos. Pero eso no importa para el diseño. También se dijo que no le dan importancia al sol.
Hecho: tú como TE no tienes la habilidad para diseñar una casa. Así es. Lo siento.
Pero ustedes tienen un arquitecto: ¡deja que él lo haga! Para eso están los diseños, para que se cambien y mejoren. Dile lo que se desea, pero no permitas que planifique una habitación desordenada pasando por un dormitorio o una casa para solteros sin una zonificación correcta. Ni le presentes al arquitecto tus intentos.
Y te aconsejo mirar muy detenidamente los bocetos que se ofrecen aquí.