Plano y cuestiones de espacio para una casa unifamiliar

Entonces la casa debería estar más bien directamente en la frontera y no igual que el vecino.

No lo sé. Según la legislación vigente hoy, el volumen edificable no sería permisible allí. En caso de no respetar la distancia mínima, se requeriría una carga urbanística. Pero esta no puede ser anotada, ya que allí ya hay una casa. No puedo juzgar si se cumplen los requisitos para autorizar una desviación.

Primero se consultó al ingeniero civil amigo para que realice la parte de la consulta previa de construcción,

La consulta previa de construcción tampoco es un juego de niños. Hay que pensar bien qué se quiere aclarar de antemano.

Primero se trata de establecer un plano adecuado (distribución de habitaciones y tamaño, etc.).

Aquí la situación es un círculo vicioso. ¿De qué sirve discutir sobre la horrible despensa si el volumen edificable ni siquiera es aprobable? Sin una consulta previa con dictamen positivo, no hay una ubicación aprobable para el volumen edificable y por lo tanto no hay plano. Sin plano no hay volumen edificable y sin volumen edificable no hay consulta previa.
Recomiendo primero realizar un análisis del entorno para desarrollar los criterios de integración exigidos por el §34 del Código de Construcción (tipo y grado de uso del suelo, método de construcción, superficie edificable), luego discutir oralmente con la autoridad de aprobación las posibilidades y limitaciones, después diseñar el plano y presentar la consulta previa de construcción conforme al derecho urbanístico. Tras una resolución positiva, hacer los ajustes finos, entre otros, mediante discusiones aquí en el foro.

luego discutir oralmente con la autoridad competente las posibilidades y limitaciones

Eso fue lo primero que intenté, pero solo me despacharon diciendo que cada caso debe ser considerado individualmente y que debo presentar una consulta previa de construcción.
No me pudieron o quisieron dar ninguna información, por lo que siguió el paso de la consulta previa de construcción.

¿A quién debería dirigirme mejor en lo que respecta a construir en edificios existentes, etc.?
Se contactó al ingeniero civil, ya que tiene autorización para presentar proyectos de construcción y no cobra.
Él mismo dijo que tiene poca experiencia con las leyes, etc., porque trabaja en su empresa como director de obra y no en diseño/área de solicitudes.

Muchas gracias por su detallada ayuda.

No pudieron o no quisieron darme ninguna información, por lo que siguió el paso de la consulta previa de construcción.

Sí, es muy lamentable que a menudo los empleados del servicio público olviden que están al servicio del público, es decir, del ciudadano.

y no se cobra dinero.

Eso por supuesto es un argumento. Tal vez la consulta previa de construcción con esta distribución te ayude realmente. Solo temo que la referencia al estado existente te haya impuesto a ti y/o al planificador un corsé que en realidad no existe. Un planificador experimentado con conocimientos de las costumbres locales formulará las preguntas correctas para que tu casa soñada también pueda ser aprobada.

Esperaría un poco más con la demolición. No sé si es así en todas partes, pero aquí se puede prácticamente levantar una casa nueva dentro de las paredes antiguas. Entonces se tiene protección legal, que se pierde si el edificio antiguo primero se demuele y luego se construye de nuevo. Por eso mucha gente aquí construye dentro de la casa vieja. Eso serán nuevas paredes, pero no se realiza una "demolición" propiamente dicha. Más bien es un intercambio piedra por piedra. Así se puede conservar la antigua estructura (y no hay que respetar las distancias mínimas ahora vigentes), pero se ha construido prácticamente una casa nueva.
Aquí tenemos un pequeño resquicio legal. Entonces no es una obra nueva, sino una reforma/renovación/reparación de un edificio antiguo. Durante la reforma/renovación/reparación se descubre que todas las paredes necesitan ser renovadas...
No sé si eso también es posible con vosotros, pero así podríais mantener los límites actuales.
Escroda es en todo caso el especialista.

Por eso, aquí a menudo se mantienen los sótanos antiguos.

Ese sería el Plan B en caso de que la solicitud previa de construcción sea rechazada.

El fin de semana dibujaré un plano más convencional.
La dificultad radica en que en el este no se pueden poner ventanas, el terreno es muy estrecho, debería haber suficiente espacio de almacenamiento y más adelante me gustaría dividir la casa en 2 unidades.

Si no logro nada al respecto, probablemente eliminaré las 2 unidades y planearé una casa unifamiliar normal.

Muchas gracias a ambos por la información.