Distribución de la casa y los espacios de estacionamiento - terreno pequeño - casa con apartamento independiente

Encuentro que el terreno para el proyecto es totalmente inapropiado, ya que es demasiado pequeño.
Incluso para los estándares de Múnich, 340 m² ya son pocos para una casa unifamiliar, pero ¿y además con un apartamento independiente y los estacionamientos correspondientes?
¿Se supone que el apartamento independiente debe estar habitado de forma permanente?
Para mí, eso no sería calidad de vida; ese poco jardín casi se destina completamente a los estacionamientos.
Y como ya se ha dicho, lo primero que habría que aclarar es si eso se aprobaría.

De lo contrario, veo aquí a los padres completamente en la planta baja incluyendo el cuarto de instalaciones y la escalera, dormitorios + baños en el primer piso, sala común + terraza en la azotea como se desea en el ático.

Pero ya son 2 plantas completas más el ático.

Ahora faltan algunas declaraciones del OP respecto a las proporciones de tamaño del apartamento de los padres, etc.

Pero esos ya son 2 plantas completas más el ático.

Sí, si el OP escribe al principio que se permiten 2 plantas completas, eso lo creería primero. Pero tienes razón, sin el plan de urbanismo exacto no se puede avanzar aquí.
Pero por favor no lo enlaces. Está prohibido aquí bajo pena. Quizás por eso ya tiene un bloqueo y no puede responder...

La pregunta sobre la pendiente no está realmente respondida. Sin un plan de desarrollo urbano, se puede decir poco aquí.

¿Presupuesto?

Aclara si el CP también debe respetar los 5,5 m.

No importa lo que diga el plan de desarrollo, con una vivienda accesoria en 340 m² no lo veo ni de broma, y lo digo como alguien que construyó en un terreno de 300 m². Solo pudimos realizar el proyecto gracias a que mis padres cedieron las áreas de separación.
El "jardín" es realmente pequeño.
La terraza tiene solo 3 m de profundidad.
La zanja para la luz también ocupa espacio y el resto se destina al espacio de la bomba de calor, la entrada y el garaje. Así, ya has utilizado 210 de 300 m².

No importa lo que diga el plan de desarrollo, no veo ni por asomo un apartamento independiente en 340 m² y eso lo dice alguien que construyó en un terreno de 300 m²!

En mi opinión, ese tipo de afirmaciones generales son tonterías, porque aparentemente aquí se puede construir en altura. Entonces también se podría llamar casa para dos familias, en eso te doy la razón. Pero no diría que es imposible. La pregunta sigue siendo si eso es deseable.