En realidad no hay nada en contra. Así puedes probar. La alternativa es colocar el cable en el césped con las estacas de tierra. Después de un tiempo son completamente invisibles.
Añadido, lo que realmente quiero decir es que primero colocaría el cable en superficie y dejaría que el robot funcione. Solo cuando vea que todo se cubre bien, colocaría el cable bajo tierra.
Para eso basta con un simple cortabordes para césped. Así que primero colocas el cable en superficie, observas cómo funciona y luego haces el corte para la colocación subterránea. Después nadie lo ve.