Así que, como se ha entendido correctamente, la entrada debe realizarse a través del [KG].
Por lo tanto, aunque la accesibilidad ya no esté garantizada, me parece la mejor solución en lugar de colocar la entrada por una escalera exterior en el lado izquierdo.
En cualquier caso, queremos que las habitaciones infantiles y la sala de estar estén principalmente en un mismo nivel, precisamente por los niños.