Nos hemos vuelto a mirar todas las propuestas y como verdadera alternativa es posible esto:

Ahí se tiene una habitación muy bonita y espaciosa en lugar de una mini y una habitación pasillo y, a cambio, una cámara o posiblemente un vestidor. Para nuestras necesidades actuales, por ahora no es adecuado, ya que en el primer piso preferimos tener tres habitaciones (por el momento no queremos descartar per se un tercer niño y también queremos reservar la habitación de invitados, ya que recibimos visitas que se quedan a dormir con mucha frecuencia, y una razón para la casa grande es que los abuelos no tengan que alquilar siempre un apartamento de vacaciones caro). Pero si la habitación pasillo nos molesta demasiado, tal vez tengamos una habitación de invitados en el sótano o si realmente deseamos una cámara en el primer piso, sería una excelente alternativa.
Si lo veo bien, el esfuerzo de remodelación en comparación con la planificación actual no sería demasiado grande, ¿verdad? Las puertas podrían quedar y solo tendríamos que derribar la pared entre las dos habitaciones de los niños (no es de carga) y construir una pared corta para la cámara, ¿no? No sería ningún trabajo complicado y sería fácil de hacer. ¿O tenemos que tener en cuenta algo en la planificación actual para que eso también sea realizable?