Primer borrador: de 2 pisos con techo a un agua desplazado

Se puede hacer así, no será nada barato. No veo grandes catástrofes, el drenaje del baño en la planta baja no está señalado (en la esquina detrás de la puerta principal). Cambiaría la dirección de apertura de la puerta en el baño infantil, y no pondría el muro tan directamente frente a la matrícula del S-Klasse. El "techo del garaje" y la puerta de paso me parecen algo innecesario y redundante. Asumo que es sin sótano (?)

Supongo que sin sótano (?).

Exacto. Por eso la idea de un garaje más grande (la pared divisoria se desplazará 20 cm hacia arriba en el plano) y una sala técnica lo suficientemente amplia.

La apertura de la puerta en el baño de los niños es un buen indicador. Además, quería posiblemente girar la entrada de la ducha 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj.

Baño en la planta superior: al abrir la puerta, se choca directamente con la bañera; creo que el baño aún necesita planificación y también tiene posibilidades.
En el sótano cerraría también el paso entre el garaje y el cuarto de lavandería; al aseo de esta planta le daría al menos una pequeña ducha.
La sala técnica me parece demasiado grande y demasiado cerca de la zona de estar para ser solo una sala técnica. Por ubicación y tamaño/cercanía a la cocina, cambiaría esta con el cuarto de lavandería y dejaría la sala técnica tal vez solo accesible desde el exterior (garaje).
El vestidor podría quedar un poco oscuro, además ¿una pared de armarios interminable? Aquí prestaría atención a que se amueble con cuidado, porque está ubicada en un lugar central y se pasa junto a ella constantemente.

Quería además, si fuera necesario, girar la entrada de la ducha 90 grados en sentido antihorario.

Con cortina no hay problema.

¿Ven todavía grandes problemas en este plano,

Sí, tu capital.
Cualquiera puede dibujar en grande, ¡a ver si lo pagas!