家庭土地上的建筑、融资和法律规划顺序

由于我的信息量过大导致的混淆并非有意为之，对此我感到抱歉。因为我已经很长时间一直在从A到B再到C然后又回到起点，所以我尝试更简单地说明核心问题，前提是清理工作后还有继续的动力。但四行内我做不到。
2020年：
我们想建房。家庭土地上有建设用地。作为对带有建筑界限（虚线方框）建设用地的补偿，兄弟姐妹各自想要一套住房。
税务顾问：结合赠与（我父亲半个土地所有权）加上根据《共有产权分割法》分割旧房和建设用地，之前去过公证处进行分割咨询/说明。与新建无关。
随后税务顾问和公证处之间发生了反复（税务顾问说：“由公证处提供分割咨询”；公证处说：“先回税务顾问处，先澄清税务方面的问题”……）
2021年初：
我们有了一家建筑公司，方案是：设计可获批的房屋以进行成本预算（有效期3个月），如果合适则签订建筑合同。
目前情况：
房屋设计已完成，成本预算将在近日出炉。没有正式的提交用地形图，只有根据我们的想法并考虑建设局对可行性的意见（如建筑界限的移动及车棚下所有停车位（6个）的安排）的草图/方案。
税务顾问说：如果设计进展到一定程度，就不再进行旧房/建设用地的划分，而是由建筑师根据新建房屋、停车位等制作分配图用于分割声明。然后再去公证处。
问题是：确定的用地形图只有在获得建筑许可后才有——那么是否可以提前让愿望用地形图未经建设局许可即公证？
税务顾问觉得可能不行，但如果工程机械在共有产权分割前就进场，由于结合赠与，因建房增值可能导致免税额超标而产生税务问题。税务顾问自己也在考虑：或者是在建筑合同签订时？可能需要建筑法规方面的咨询。也许还得再去公证处。
从此时起，我们就不再清楚该怎么做。
此外还有熟人报告说他们为了建筑许可奋斗了8个月。还有在慕尼黑因为多户住宅地块难以开发，因根系保护规定产生的六位数费用——附带的平面图是为了说明开发情况。同时朋友们还提出异议，认为父亲现有的用益权未分割且未解除，可能会严重影响贷款条件。
以上所有情况极大地加深了我对规划流程的疑虑，也促使我来到这个论坛，希望能获得对今后步骤的帮助（我并不关心房屋设计方案、停车位等的评判）。但遗憾的是，我无法把过去几个月心中的混乱理清后有序表达出来。

嗯.....你本来一定要提前说清楚，金发的人不应该看这个.......我急需缬草。
你提到了她之前的一些专家（希望他们确实是专家，而且比你冷静一些）。现在让像我们这样的业余网络侏儒来评估这个你自己都不理解的复杂问题，并且发表更多的业余意见？你是认真的吗？你打算带着这里获得的半吊子知识去找认证的税务顾问或者正规公证人，然后向他们展示这个房屋建筑论坛中他们一直没找到的解决方案？
出自一位认证外行人的善意建议：
你的父亲或者说房主，应该单独！！！去找一个好的公证人，并让他妥善地按照他的意愿处理这件事。如果同时骑多匹马，路肯定不平稳；还想节税.........而且还是在建筑之前……呃……没有正式图纸的情况下……请你一定要把事情澄清清楚，告诉我们这之前的一切只是开玩笑！

简而言之：（在节税方面）涉及多少钱，才值得冒心脏病发作的风险？

会下蛋的多功能猪仅仅存在于沃尔珀廷。解开几乎无法通过圆的平方来组合满足的“自建需求”、“利用现有建筑未使用的土地盈余”和“兄弟姐妹之间的赠与意愿”等方面维度。税务顾问通常最擅长的是优化流程的嵌套，以增加他们的报酬。而公证人在此过程中实际上只需遵循其收费规定。顺便说一句，我认为在德国普遍对设立基金会和组建土地公司考虑不足。