Se trata de distancias. Estas se incrementan en las distancias mínimas a la frontera del terreno más la calle/acera, si la bomba de calor da hacia la calle. A mi juicio, la molestia para un peatón que pasa es además despreciable, si la alternativa es una exposición constante al ruido en una terraza o en dormitorios. Además, el peatón pasa justo por una calle donde cada vehículo que pasa es considerablemente más ruidoso que una bomba de calor.
Por cierto, ya que preguntas por la ley, esto se exige exactamente así en nuestra zona de construcción (más ocultar visualmente la bomba de calor para que no se vea de inmediato) y, a mi juicio, es absolutamente correcto así.
Sin embargo, nosotros planeamos usar energía geotérmica. Por cierto, no hay gas.