Para planificar se necesitan números.
Terreno, plan de desarrollo, casa, capacidad, cuenta.
Y se necesita conocimiento especializado.
Probablemente no sea necesario separar a los trillizos durante los primeros años. Sin embargo, solo conozco este caso con algunos gemelos: no se les debe separar y tienen un vínculo fuerte.
En ese sentido, diría que tienen un margen de 5 años. Tal vez se pueda aprovechar ese tiempo para observar si los trillizos se necesitan mutuamente o no.
Si al final se necesitan cuatro dormitorios, una opción sería reducir los dos dormitorios existentes y hacer un acceso entre ellos hacia un tercer frontón, donde se genere una nueva habitación. Debajo de esto se formaría una cabecera en el área del comedor. Por supuesto, el tercer frontón se podría hacer más grande o más ancho, formando una casa en L.
Yo pondría revestimiento de madera blanca en la ampliación o extensión.
De lo contrario, veo la posibilidad de usar la oficina en la planta baja como cuarto de lavandería/vestidor/trastero, desde donde se pueda acceder a una ampliación que sería el área de los padres.
No veo posible construir sobre el garaje debido a las áreas de distanciamiento.