En vuestro lugar, revisaría una cosa más antes de aumentar la temperatura de impulsión y reducir el caudal en las habitaciones del sótano y la planta baja.
El agua busca el camino de menor resistencia, que en vuestro caso son el sótano y la planta baja. Por eso, comprobaría si la bomba suministra la cantidad necesaria de agua para abastecer completamente los circuitos de calefacción en la planta alta. Si no lo hace, tendréis un flujo completo en el sótano y la planta baja, pero el flujo será más lento en la planta alta.
Si se ha realizado el equilibrado hidráulico, deberían estar disponibles las cantidades de caudal calculadas para todos los circuitos de calefacción. Sumar los caudales de todos los circuitos y luego comprobar si la bomba, con los ajustes actuales, puede transportar la cantidad necesaria de agua. Si no es así, subir la bomba un nivel y observar la temperatura en la planta alta.
Por cierto, ERR se discute de forma muy controvertida en otros foros. No puedo decir qué es mejor; eso debe decidirlo cada uno por sí mismo.