¿En el ático siempre hace más frío que en la planta baja?

An zu schlechter Dämmung kann es also nicht liegen

No se trata de bueno o malo... simplemente, el doble de superficie exterior, ya sea pared o techo, significa el doble de pérdidas...

También debería poder calentar el piso superior a > 21 °C! La mayoría de las personas tienen un baño o una habitación infantil en el piso superior y allí seguramente a menudo más de 21 °C.

trotz aller Maßnahmen niemals über 21,2 Grad Raumtemperatur kommen

Eso lo considero un defecto. ¿Lo has notificado formalmente ya?

Lo que se podría hacer aún:
- Hacer revisar el cálculo de carga térmica y la dimensionamiento de la calefacción por un experto independiente (¿es correcta la documentación?), si está bien, entonces:
- Medir la temperatura de ida y (!) de retorno y (!) el caudal para cada habitación para determinar la cantidad de calor entregada (caso de carga máxima). --> ¿Se debe a una insuficiente aportación de calor o a pérdidas de calor?

Mantennos informados, es un tema interesante.

¿Tienes siempre el mismo termómetro? He notado grandes diferencias tanto en los digitales como en los analógicos. ¿Y está el termómetro ubicado en el centro de la habitación o tal vez está colgado en la pared exterior?

Desde mi punto de vista, el problema debe buscarse en la temperatura de avance. Dices que el caudal es de 2 litros/min, pero al aumentar la temperatura de avance no cambia nada en la temperatura superficial del suelo. ESO no puede ser, totalmente independiente del aislamiento.

Así que verifica el valor indicativo del termómetro.

Tu descripción en realidad no tiene un sentido coherente. En algún lugar debe haber un error. Tengo dos preguntas más. ¿Cuánto tiempo mantuvisteis los ajustes modificados y está vertido el mismo tipo de solera en toda la casa (tipo y grosor) o tenéis el aislamiento debajo de la losa de cimentación o encima?

Se podría realmente solo aconsejar una vez más como prueba:
1. anotar todos los ajustes
2. cerrar abajo
3. abrir arriba, bomba del circuito del edificio a máxima velocidad
4. observar qué pasa (mín. 24h)
5. subir la temperatura de ida, repetir de 4.

Admito que es un poco poco convencional y abajo hará un poco más frío, pero debería proporcionar indicios

Si todo esto os parece demasiado tonto/complicado, entonces tenéis que mover a vuestro contratista o a un profesional externo para seguir buscando el fallo...