Schau mal bei nullbariere.de
Dort habe ich vor 3 Jahren viele Infos bekommen.
Ich würde so bauen, das es für mich komfortabel ist.
Wenn es jetzt schon schwer für dich ist einen Treppenlift zu benutzen, dann wird es im Alter vermutlich unmöglich.
Für dich käme vermutlich ein Treppenpodestlift in Frage. Da brauchst du viel Verkehrsfläche vor und nach der Treppe.
Finde den Tipp eine Ausnahmegenehmigung vom Bebauungsplan zu bekommen gut.