Transformer une maison unifamiliale en maison bifamiliale ?

Mais est-ce possible légalement en matière de construction ainsi qu'en assurance ?

Sans informations, je ne peux que dire ici : Oui, MAIS.

Mais est-ce possible d’un point de vue du droit de la construction ainsi que de l’assurance ?

Alors disons-le ainsi : comme il n’y aura ni appartement annexe ni seconde unité d’habitation selon tes explications, vous vivez tous heureux sous un même toit comme la vieille famille Walton. Qui utilise quoi est sans importance.
Il n’y a pas d’intérêts liés au droit de la construction concernant la vie privée. Éventuellement, l’assurance habitation pourrait poser problème si elle est toujours divisée et gérée séparément.
Si l’on veut des logements séparés, chaque unité d’habitation doit disposer d’une seconde voie de secours.
Comme on ne peut rien évaluer sans croquis ni documents de planification, on attend qu’ils soient fournis et on vérifie d’ici là les autres points que le demandeur n’a pas encore pris en compte. Comme cela a été fait dans le message #2.

Ça me semble aussi formellement une seule unité d'habitation commune, car il manque l'indépendance. Donc, ce n'est pas séparablement détachable aussi facilement si les parents veulent cela comme propriété distincte ou quelque chose dans le genre. Et si un jour on rénove quelque chose où il y a éventuellement une subvention par unité d'habitation, cela ne serait probablement pas non plus considéré comme une unité séparée.

Si vous voulez vraiment une maison bi-familiale avec un accès séparé pour chaque appartement, vous devriez regarder plus précisément ce que le plan d'urbanisme dit à ce sujet. (Chez nous, il est explicitement indiqué que dans certaines zones, seules des maisons individuelles sont prévues ou une deuxième unité d'habitation seulement si elle est subordonnée, ou quelque chose dans ce genre. Je n'ai plus la formulation exacte en tête)

S'il doit s'agir d'une vraie maison pour deux familles, il se peut que vous deviez créer plus de places de stationnement. Y a-t-il de la place pour cela?