Las "Peanuts" las decía de forma relativa, pero aquí es poco dramático: las líneas de los nudos solo delimitan los pares de parcelas de las siguientes, para las que luego se aplica una altura de referencia que difiere en medio metro. Curiosamente, para los garajes se aplica que no deben coordinarse con el socio del dúplex propio, sino con el vecino del otro lado (es decir, con otra altura de referencia). Aquí podéis construir II + D, aunque no es obligatorio aprovecharlo, también sería posible II sin D. Dime con más detalle las medidas de las parcelas. Me parece que aquí has marcado un par de casas desplazado respecto a los primeros bocetos. En lugar de la página 4 del plan de urbanización, supongo que has duplicado la página 3.
Construir junto con el socio es muy recomendable; lo mejor es también planificar juntos. Sin embargo, esto no significa tener que elegir formatos de viviendas iguales, y de hecho te aconsejo que sean desiguales: es decir, aprovechar toda la profundidad de la ventana de construcción en vuestra mitad y hacer la casa más estrecha en favor de un jardín oeste más amplio.