Yo dejaría completamente el aislamiento. No me sorprendería si el agua salada ha descompuesto el aislamiento.
Me sorprendería eso, porque al EPS no le afecta nada en absoluto. Probablemente aquí se eligió una resistencia a la compresión incorrecta y el peso de los coches actúa de manera muy puntual.
El aislamiento tampoco se arranca simplemente. Eso probablemente causaría formación de condensación en el techo del sótano descrito, con el potencial de daños correspondiente. Por lo tanto, no es un buen consejo.
Yo pienso más bien en una reconstrucción, poner XPS, impermeabilización y distribución de la carga mediante un solado, placas o de cualquier otra forma.