Me pregunto por qué en la planta baja extiendes el pasillo hasta el fondo, podrías colocar la pared con la puerta justo después de la subida de la escalera. Ver adjunto. Entre la despensa y la sala técnica quizás no sea necesario poner una puerta? Así el paso sería más ancho. En total habría más espacio, porque el pasillo ocuparía menos lugar. Posiblemente eliminar la ventana en la despensa = más espacio para colocar cosas y ya no habría vista inclinada.
En la planta alta también te he dibujado una variante donde la cama está mucho mejor ubicada (más espacio a la derecha y a la izquierda, cabecera no debajo de la ventana, vista al jardín). Además en el vestidor habría más espacio para poner armarios. No tienes que acortar el armario inferior solo porque la ventana esté ahí por razones de simetría.