Yo llamaría a un arborista. En cualquier caso, después de que ya tengas el visto bueno del vecino para eliminar las ramas que sobresalen lateralmente. Entonces puedes demostrar en caso de necesidad que has actuado con conocimiento. Un arborista también conoce las normas vecinales sobre la poda. Claro que cuesta un poco, pero no tanto. Es mejor que vivir con molestia latente.