Existen cerraduras con auto-bloqueo mecánico y cerraduras con auto-bloqueo motorizado. Para las cerraduras con auto-bloqueo mecánico no necesitas conexión eléctrica y no les importa si la corriente se corta o no. Para abrirlas desde el interior simplemente se acciona la manilla. Estas se pueden además cerrar con el resbalón y cerrojo principal con llave. En este caso tienes que abrir la puerta con llave desde el interior. Desde el exterior estas cerraduras siempre se abren con llave.
Las cerraduras antipánico garantizan que se puedan abrir siempre y en todo momento en caso de emergencia en dirección de escape, es decir, también cuando están cerradas con llave. Generalmente no se tienen en el ámbito privado. Conozco a muchas personas que no cierran con el cerrojo principal una cerradura con auto-bloqueo mecánico. Entonces tienes una cerradura de puerta principal reconocida por VdS que puedes abrir en cualquier momento desde el interior simplemente accionando la manilla.
En esta cerradura el motor opcional es una característica de confort. Necesitas electricidad en la puerta. Puedes abrir la puerta con todo lo que se te ocurra (portero automático, pulsador, mando a distancia, lector de huellas, teclado de código, Bluetooth, smartphone...) y normalmente con llave. Los mandos a distancia se emparejan y son relativamente seguros frente a manipulaciones.
Si para ti la ganancia en comodidad de estas cosas vale la pena el coste adicional, bueno, esa es una de las grandes preguntas de este foro.